更新時間:2022-11-08
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boschrexroth電液泵控差動缸出現(xiàn)的問題,提出了一種新的補(bǔ)償控制策略,通過一個二位三通電磁換向閥(或比例閥)來平衡差動缸動態(tài)過程中的流量不對稱。利用對該系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真。缸便輸出位移或力,位移或力由傳感器檢測并轉(zhuǎn)換為反饋電壓,并與給定的電壓信號比較得到偏差電壓信號經(jīng)計算機(jī)控制單元后傳遞給伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),伺服電機(jī)驅(qū)動定量泵輸出相應(yīng)的流量作用于差動缸上,直至位移等于指令信號為止。充壓油箱通過兩個單向閥為系統(tǒng)補(bǔ)油,防止氣蝕現(xiàn)象發(fā)生。為保證系統(tǒng)安全,設(shè)置了兩個溢流閥,防止系統(tǒng)過高壓力的產(chǎn)生。