上海森層主推力士樂FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS伺服控制器/，博世伺服控制器

上海森層機械設備有限公司

：

：

:

：www.jsxsjcj.com

REXROTH比例方向閥4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9K31/F1D3V帶電位反饋OBE
REXROTH力士樂比例方向閥4WRZ10E-85-7X/6EG24N9ETK4/M
REXROTH定量葉片泵PVV4-1X/082RA15DMC力士樂REXROTH
REXROTH力士樂 PV7-1X/40-71RE37MC0-08
REXROTH直動式葉片泵PV7-1X/16-20RE01MC0-16力士樂
REXROTH力士樂 R900954303 4WRTE32V600L-4X/6EG24K31/A1M
REXROTH力士樂 R900971343 4WRZ32E520-7X/6EG24N9K4/D3M
REXROTH力士樂 4WRZ25E325-7X/6EG24N9K4/D3M
REXROTH力士樂 4WRTE32V400L-4X/6EG24K31/A1M
REXROTH力士樂 R900732237 4WRZ10E85-7X/6EG24N9EK4/M
REXROTH力士樂 A4VO28/32R-NSC12K02+A4VO16/32R-NSC12
REXROTH力士樂 4WRZ32E520-7X/6EG24N9K4/D3M
REXROTH力士樂 4WRAE6E30-2X/G24K31/F1V

上海森層主推力士樂FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS伺服控制器/，博世伺服控制器

力士樂伺服控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，*靠硬件來實現指令的功能。
編輯本段基本功能
數據緩沖：由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高，故在控制器中必須設置一緩沖器。在輸出時，用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數據，然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數據傳送給I/O設備；在輸入時，緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數據，待接收到一批數據后，再將緩沖器中的數據高速地傳送給主機。
差錯控制：設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數據進行差錯檢測。若發現傳送中出現了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報告，于是CPU將本次傳送來的數據作廢，并重新進行一次傳送。這樣便可保證數據輸入的正確性。
數據交換：這是指實現CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數據交換。對于前者，是通過數據總線，由CPU并行地把數據寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數據；對于后者，是設備將數據輸入到控制器，或從控制器傳送給設備。為此，在控制器中須設置數據寄存器。
狀態說明：標識和報告設備的狀態控制器應記下設備的狀態供CPU了解。例如，僅當該設備處于發送就緒狀態時，CPU才能啟動控制器從設備中讀出數據。為此，在控制器中應設置一狀態寄存器，用其中的每一位來反映設備的某一種狀態。當CPU將該寄存器的內容讀入后，便可了解該設備的狀態。